機(jī)器人關(guān)節(jié)減速機(jī)
伺服電動(dòng)缸
KB系列伺服行星減速機(jī)
KBR系列直角行星減速機(jī)
KDR系列精密盤式直角減速機(jī)
KD系列精密盤式減速機(jī)
KFR系列直角伺服減速機(jī)
KF系列精密伺服減速機(jī)
KER系列直角行星減速機(jī)
KE系列精密行星減速機(jī)
KS系列伺服蝸輪減速機(jī)
行星伺服減速器
蝸輪蝸桿減速機(jī)
楓信伺服電動(dòng)缸
精密齒輪減速機(jī)
伺服減速機(jī)
PV系列精密伺服換向器
K系列斜齒傘齒減速機(jī)
WB微型擺線針輪減速機(jī)
SWL系列蝸輪絲桿升降機(jī)
RV系列精密鋁殼蝸輪蝸桿減速機(jī)
X、B擺線針輪減速機(jī)
KD系列精密斜齒輪-蝸輪減速機(jī)
T系列螺旋錐齒輪換向器
NGW行星減速機(jī)
步進(jìn)電機(jī)減速機(jī)
擺線針輪減速機(jī)
工業(yè)齒輪箱
RV減速機(jī)拼音：RV jian su ji
RV減速機(jī)英文：RV reducer
一、RV減速機(jī)產(chǎn)品特點(diǎn)：
1.傳動(dòng)平穩(wěn)、振動(dòng)、沖擊和噪音均小，減速比大，通用性廣，能與各種機(jī)械設(shè)備配套使用。
2.能以單級(jí)傳動(dòng)獲得較大的傳動(dòng)比，結(jié)構(gòu)緊湊，大部分型號(hào)減速機(jī)有較好的自鎖性，對(duì)有制動(dòng)要求的機(jī)械設(shè)備能節(jié)省制動(dòng)裝置。
3.蝸桿螺牙與蝸輪齒面的嚙合摩擦損耗較大，因此傳動(dòng)效率要比齒輪低，容易發(fā)熱和溫度較高。
4.對(duì)潤(rùn)滑和冷卻要求較高一些。
5.互配性好，蝸輪蝸桿均按國家的標(biāo)準(zhǔn)制造，軸承、油封等均用標(biāo)準(zhǔn)件。
6.輸入軸聯(lián)接方式有基本型（單輸入軸及雙輸入軸）、帶電機(jī)法蘭兩種。
7.可用2臺(tái)RV系列減速機(jī)組成多級(jí)減速機(jī)，以獲得極大的傳動(dòng)比。
二、RV減速機(jī)結(jié)構(gòu)組成（如下圖）
1.RV減速機(jī)基本結(jié)構(gòu)主要由傳動(dòng)零件蝸輪蝸桿、軸、軸承、箱體及其附件所構(gòu)成。
2.可分為有三大基本結(jié)構(gòu)部：箱體、蝸輪蝸桿、軸承與軸組合。
3.箱體是RV系列減速機(jī)中所有配件的基座，是支承固定軸系部件、保證傳動(dòng)配件正確相對(duì)位置并支撐作用在RV減速機(jī)上荷載的重要配件。
4.蝸輪蝸桿主要作用傳遞兩交錯(cuò)軸之間的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力，軸承與軸主要作用是動(dòng)力傳遞、運(yùn)轉(zhuǎn)并提高效率。
RV減速機(jī)結(jié)構(gòu)圖
三、RV減速機(jī)應(yīng)用范圍：
RV系列蝸輪減速機(jī)目前已廣泛應(yīng)用于冶金、礦山、輸送、水利、化工、食品、飲料、紡織、煙草、包裝、環(huán)保等眾多行業(yè)和領(lǐng)域工藝裝備的機(jī)械減速裝置，深受用戶的好評(píng)、是目前現(xiàn)代工業(yè)裝備實(shí)現(xiàn)大速比低噪音、高穩(wěn)定機(jī)械減速傳動(dòng)控制裝置的最佳選擇。
四、RV減速機(jī)技術(shù)參數(shù)：
功 率：0.06KW～7.5KW
轉(zhuǎn) 矩：2.6N·m～2379N·m
傳動(dòng)比：7.5-100
五、RV減速機(jī)說明、安裝、潤(rùn)滑
a、NMRV蝸輪蝸桿減速機(jī)形式說明
減速機(jī)的輸入形式分為：孔輸入、軸輸入、延伸蝸桿軸型；
減速機(jī)輸出型形式分為：孔輸出、單向軸輸出、雙向軸輸出。
b、NMRV蝸輪蝸桿減速機(jī)基本性能
1、蝸桿轉(zhuǎn)速小于或等于1400rpm;
2、中心距有25、30、40、50、63、75、90、110、130共9種;
3、單機(jī)速比有7.5、10、15、20、25、30、40、50、60、80、100共11種減速比;
4、RV減速機(jī)可正、反方向運(yùn)轉(zhuǎn)。
c、NMRV蝸輪蝸桿減速機(jī)安裝
1、可按實(shí)際要求采用多種安裝形式，六個(gè)面均能安裝；
2、安裝必須牢固、可靠；
3、原動(dòng)機(jī)、減速機(jī)的工作機(jī)構(gòu)之間須仔細(xì)對(duì)中，誤差不得大于所用聯(lián)軸器的許用補(bǔ)償；
4、安裝后用手轉(zhuǎn)動(dòng)，必須靈活、無卡滯現(xiàn)象。
d、NMRV蝸輪蝸桿減速機(jī)潤(rùn)滑油的使用更換
1、第一次使用或更換蝸輪蝸桿減速機(jī)時(shí)運(yùn)轉(zhuǎn)150-400小時(shí)后更換潤(rùn)滑油，以后的換油周期小于或等于4000小時(shí)；
2、定期檢查油的份量和質(zhì)量，保留足夠潤(rùn)滑油，及時(shí)更換混入雜質(zhì)或變質(zhì)的油；
3、注油量須按表要求，不同牌號(hào)的油禁止混用、牌號(hào)相同而粘度不同的油允許混用；
4、注油量附表一、油品按附表二；
5、減速機(jī)工作環(huán)境溫度為—40°C~+40°C，當(dāng)環(huán)境溫度低于0°C時(shí)，起動(dòng)前潤(rùn)滑必須加熱到0°C以上或采用低凝固點(diǎn)的潤(rùn)滑油。
e、NMRV蝸輪蝸桿減速機(jī)注意事項(xiàng)
1、不得重力錘擊減速機(jī)外殼，以免損壞；
2、定期檢修安裝基礎(chǔ)、密封件、傳動(dòng)軸等是否正常；
3、如正常使用時(shí)，潤(rùn)滑油的最高溫度應(yīng)小于85°C。油溫溫升變化異常，產(chǎn)生不正常噪聲等現(xiàn)象時(shí)，應(yīng)立即停機(jī)檢查，排他故障后，主可繼續(xù)使用；
4、更換新的備件必須經(jīng)跑合和負(fù)載試驗(yàn)后再正式使用。
NMRV蝸輪蝸桿減速機(jī)相關(guān)產(chǎn)品：
WP系列鑄鐵蝸輪蝸桿減速機(jī)
FC系列鑄鐵蝸輪減速機(jī)
六、RV系列蝸輪減速機(jī)常見問題及其原因和解決方法
蝸輪蝸桿減速機(jī)是一種具有結(jié)構(gòu)緊湊，傳動(dòng)比大，以及在一定條件下具有自鎖功能的傳動(dòng)機(jī)械，是最常用的減速機(jī)之一，其中，中空軸式蝸輪減速機(jī)不僅具有以上的特點(diǎn)，而且安裝方便，結(jié)構(gòu)合理，越來越得到廣泛應(yīng)用。中空軸式蝸輪減速機(jī)在蝸輪蝸桿減速機(jī)輸人端加裝一個(gè)斜齒輪減速機(jī)，構(gòu)成的多級(jí)減速器可獲得非常低的輸出速度，是斜齒輪級(jí)和蝸齒級(jí)的組合，比純單級(jí)蝸輪減速機(jī)具有更高的效率。而且振動(dòng)小，噪音低，能耗低。
常見問題及其原因。1)減速機(jī)發(fā)熱和漏油，(2)蝸輪磨損，(3)傳動(dòng)小斜齒輪磨損，(4)軸承(蝸桿處)損壞。
1減速機(jī)發(fā)熱和漏油。蝸輪減速機(jī)為了提高效率，一般均采用有色金屬做蝸輪，蝸桿則采用較硬的鋼材，由于它是滑動(dòng)磨擦傳動(dòng)，在運(yùn)行過程中，就會(huì)產(chǎn)生較高的熱量，使減速機(jī)各零件和密封之間熱膨脹產(chǎn)生差異，從而在各配合面產(chǎn)生間隙，而油液由于溫度的升高變稀，容易造成泄漏。主要原因有四點(diǎn)，一是材質(zhì)的搭配是否合理，二是嚙合磨擦面的表面質(zhì)量，三是潤(rùn)滑油的選擇，添加量是否正確，四是裝配質(zhì)量和使用環(huán)境。
2蝸輪磨損。蝸輪一般采用錫青銅，配對(duì)的蝸桿材料一般用45鋼淬硬至HRC45一55,還常用40C:淬硬HRC50一55，經(jīng)蝸桿磨床磨削至粗糙度RaO. 8 fcm,減速機(jī)正常運(yùn)行時(shí)，蝸桿就象一把淬硬的“銼刀”，不停地銼削蝸輪，使蝸輪產(chǎn)生磨損。一般來說，這種磨損很慢，象某廠有些減速機(jī)可以使用10年以上。如果磨損速度較快，就要考慮減速機(jī)的選型是否正確，是否有超負(fù)荷運(yùn)行，蝸輪蝸桿的材質(zhì)，裝配質(zhì)量或使用環(huán)境等原因。
3傳動(dòng)小斜齒輪磨損。一般發(fā)生在立式安裝的減速機(jī)上，主要跟潤(rùn)滑油的添加量和潤(rùn)滑油的選擇有關(guān)。立式安裝時(shí)，很容易造成潤(rùn)滑油油量不足，當(dāng)減速機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，電機(jī)和減速機(jī)間傳動(dòng)齒輪油流失，齒輪得不到應(yīng)有的潤(rùn)滑保護(hù)，啟動(dòng)或運(yùn)轉(zhuǎn)過程中得不到有效的潤(rùn)滑導(dǎo)致機(jī)械磨損甚至損壞。
4蝸桿軸承損壞。減速機(jī)發(fā)生故障時(shí)，即使減速箱密封良好，該廠還是經(jīng)常發(fā)現(xiàn)減速機(jī)內(nèi)的齒輪油已經(jīng)被乳化，軸承已生銹、腐蝕、損壞，這是因?yàn)闇p速機(jī)在運(yùn)停過程中，齒輪油由熱變冷后產(chǎn)生的水分凝聚造成;當(dāng)然，也和軸承質(zhì)量，裝配工藝方法密切相關(guān)。
解決方法:
(1)保證裝配質(zhì)量。為了保證裝配質(zhì)量，該廠購買和自制了一些專用工具，拆卸和安裝減速機(jī)蝸輪、蝸桿、軸承、齒輪等部件時(shí)，盡量避免用錘子等其他工具直接敲擊;更換齒輪、蝸輪蝸桿時(shí)，盡量選用原廠配件和成對(duì)更換;裝配輸出軸時(shí)，要注意公差配合，D≤50mm，采用H7 /k6 , D > 50mm，采用H7/m6，同時(shí)要使用防粘劑或紅丹油，保護(hù)空心軸，防止磨損生銹，防止配合面積垢，維修時(shí)難拆卸。
(2)潤(rùn)滑油和添加劑的選用。蝸齒減速機(jī)一般選用220 #齒輪油，對(duì)一些負(fù)荷較重，啟動(dòng)頻繁，使用環(huán)境較差的減速機(jī)，該廠還選用了一些潤(rùn)滑油添加劑(如安治化工公司的即可佳)，減速機(jī)在停止運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，齒輪油依然附在齒輪表面，形成保護(hù)膜來防止重負(fù)荷，低速，高轉(zhuǎn)矩和啟動(dòng)時(shí)金屬和金屬間的接觸。添加劑中還含有密封圈調(diào)節(jié)劑和抗漏劑，讓密封圈保持柔軟和彈性，有效減少潤(rùn)滑油泄漏現(xiàn)象。
(3)減速機(jī)安裝位置的選擇。位置允許的情況下，盡量不采用立式安裝。立式安裝時(shí)，潤(rùn)滑油的添加量要比水平安裝多很多，容易造成減速機(jī)發(fā)熱和漏油。該廠引進(jìn)的40000瓶/’時(shí)純生啤酒生產(chǎn)線，有些是采用立式安裝，經(jīng)過一段時(shí)間運(yùn)行后，傳動(dòng)小齒輪都有較大的磨損，甚至損壞，經(jīng)過調(diào)整后，情況得到了很大改善。
(4)建立相應(yīng)的潤(rùn)滑維護(hù)制度。該廠根據(jù)潤(rùn)滑工作“五定”原則，對(duì)減速機(jī)進(jìn)行維護(hù)，做到每一臺(tái)減速機(jī)都有貴任人定期檢查，當(dāng)工作中發(fā)現(xiàn)油溫顯著升高，溫升超過40℃或油溫超過80℃，油的質(zhì)量下降或在油中發(fā)現(xiàn)較多的銅粉以及產(chǎn)生不正常的噪音等現(xiàn)象時(shí)，要立即停止使用及時(shí)檢修，排除故障，更換潤(rùn)滑油后再使用。加油時(shí)，要注意油量和安裝位置要一致，保證減速機(jī)得到正確的潤(rùn)滑。
總之，中空軸式蝸桿減速機(jī)安裝方便，結(jié)構(gòu)合理，可靠耐用。當(dāng)然，也要注意選擇減速機(jī)的牌號(hào)，實(shí)力強(qiáng)大的公司會(huì)根據(jù)減速機(jī)的造型，散熱筋的布置，熱平衡的計(jì)算，油路的設(shè)計(jì)等設(shè)計(jì)要點(diǎn)，結(jié)合減速機(jī)實(shí)際使用和運(yùn)轉(zhuǎn)條件，采用良好的制造工藝，生產(chǎn)出質(zhì)量上乘，可靠耐用的減速機(jī)。用戶只要正確使用維護(hù)，就可以得到滿意的效果。
蝸輪蝸桿相關(guān)產(chǎn)品：
FC系列鑄鐵蝸輪減速機(jī)
WP系列鑄鐵蝸輪蝸桿減速機(jī)
蝸輪蝸桿減速機(jī)
蝸輪蝸桿減速機(jī)型號(hào)：
WPA155-20、WPA147-20、WPA135-20、WPA120-20、WPA100-20
WPA80-20、WPA70-20、WPA60-20、WPA50-20、WPA40-20
WPA500-15、WPA400-15、WPA350-10、WPA300-15、WPA250-15
WPA200-15、WPA175-15、WPA155-15、WPA147-15、WPA135-15
WPA120-15、WPA100-15、WPA80-15、WPA70-15、WPA60-15
WPA50-15、WPA40-15、WPA500-10、WPA400-10、WPA350-10
WPA300-10、WPA250-10、WPA200-10、WPA175-10、WPA155-10
WPA147-10、WPA135-10、WPA120-10、WPA100-10、WPA80-10
WPA70-10、WPA60-10、WPA50-10、WPA40-10、WPA500
WPA400、WPA350、WPA300、WPA250、WPA200
WPA175、WPA155、WPA147、WPA135、WPA120
WPA100、WPA80、WPA70、WPA60、WPA50
WPA40
MNRV150、MNRV130、MNRV110、MNRV090、MNRV075
MNRV063、MNRV050、MNRV040、MNRV030、MNRV025
NRV150、NRV130、NRV110、NRV090、NRV075
NRV063、NRV050、NRV040、NRV030、NRV025
RV150、RV130、RV110、RV090、RV075
RV063、RV050、RV040、RV030、RV025
七、RV減速機(jī)型號(hào)標(biāo)注
RV減速機(jī)型號(hào)表示
八、RV減速機(jī)速比、扭矩、功率參數(shù)表
RV減速機(jī)速比、扭矩、功率參數(shù)表（配4極電機(jī)1400RPM）
| 型號(hào) | i | n2 | kw1 | M2 | fB |
型號(hào) |
i | n2 | kw2 | M2 | fB |
型號(hào) |
i | n2 | kw2 | M2 | fB | ||
| 25 | 7.5 | 186.7 | 0.09 | 4 | 2.8 | 63 | 7.5 | 186.7 | 150 | 68 | 1.5 | 110 | 7.5 | 186.7 | 7.50 | 343 | 1.8 | ||
| 10 | 140 | 0.09 | 5 | 2.3 | 10 | 140 | 1.50 | 88 | 1.2 | 10 | 140 | 7.50 | 453 | 1.5 | |||||
| 15 | 93.3 | 0.09 | 7 | 1.6 | 15 | 93.3 | 1.50 | 126 | 0.9 | 15 | 93.3 | 0.75 | 664 | 1.1 | |||||
| 20 | 70 | 0.09 | 9 | 1.3 | 20 | 70 | 1.50 | 166 | 0.8 | 20 | 70 | 0.75 | 864 | 0.8 | |||||
| 30 | 46.7 | 0.09 | 12 | 1.0 | 25 | 56 | 1.10 | 146 | 0.90 | 25 | 56 | 0.75 | 1074 | 0.8 | |||||
| 40 | 35 | 0.09 | 15 | 0.9 | 30 | 46.7 | 1.10 | 167 | 1.0 | 30 | 46.7 | 5.50 | 900 | 1.1 | |||||
| 50 | 28 | 0.06 | 12 | 0.9 | 40 | 35 | 1.10 | 207 | 0.7 | 40 | 35 | 5.50 | 1171 | 0.9 | |||||
| 60 | 23.3 | 0.06 | 14 | 0.7 | 50 | 28 | 0.55* | 124 | 1.1 | 50 | 28 | 5.50 | 1379 | 0.7 | |||||
| 60 | 23.3 | 0.55* | 140 | 0.9 | 60 | 23.3 | 4 | 1179 | 0.8 | ||||||||||
| 80 | 17.5 | 0.37 | 115 | 1.1 | 80 | 17.5 | 2.20 | 816 | 1.0 | ||||||||||
| 100 | 14 | 0.37 | 129 | 0.9 | 100 | 14 | 2.20 | 966 | 0.8 | ||||||||||
| 型號(hào) | i | n2 | kw1 | M2 | fB |
型號(hào) |
i | n2 | kw1 | M2 | fB |
型號(hào) |
i | n2 | kw1 | M2 | fB | ||
| 30 | 7.5 | 186.7 | 0.18 | 7 | 1.9 | 75 | 7.5 | 186.7 | 4 | 182 | 1.0 | 130 | 7.5 | 186.7 | 15 | 690 | 1.7 | ||
| 10 | 140 | 0.18 | 9 | 1.5 | 10 | 140 | 3 | 180 | 1.1 | 10 | 140 | 15 | 870 | 1.4 | |||||
| 15 | 93.3 | 0.18 | 13 | 1.0 | 15 | 93.3 | 3 | 261 | 0.8 | 15 | 93.3 | 11 | 945 | 1.25 | |||||
| 20 | 70 | 0.18 | 17 | 0.8 | 20 | 70 | 2.20 | 240 | 0.8 | 20 | 70 | 11 | 1250 | 1.0 | |||||
| 25 | 56 | 0.18 | 21 | 1.0 | 25 | 56 | 1.50 | 205 | 1.0 | 25 | 56 | 7.5 | 1040 | 1.1 | |||||
| 30 | 46.7 | 0.18 | 24 | 0.8 | 30 | 46.7 | 2.20 | 337 | 0.7 | 30 | 46.7 | 7.5 | 1200 | 0.8 | |||||
| 40 | 35 | 0.12 | 19 | 0.9 | 40 | 35 | 1.10 | 216 | 1.0 | 40 | 35 | 7.5 | 1550 | 1.0 | |||||
| 50 | 28 | 0.12 | 23 | 0.8 | 50 | 28 | 1.10 | 264 | 0.8 | 50 | 28 | 5.5 | 1400 | 1.0 | |||||
| 60 | 23.3 | 0.09 | 19 | 0.9 | 60 | 23.3 | 1.10 | 279 | 0.7 | 60 | 23.3 | 4 | 1180 | 1.0 | |||||
| 80 | 17.5 | 0.06 | 14 | 0.9 | 80 | 17.5 | 0.55 | 180 | 1.0 | 80 | 17.5 | 3 | 1130 | 1.0 | |||||
| 100 | 14 | 0.55 | 206 | 0.9 | 100 | 14 | 2.2 | 975 | 1.0 | ||||||||||
| 型號(hào) | i | n2 | kw1 | M2 | fB |
型號(hào) |
i | n2 | kw1 | M2 | fB |
型號(hào) |
i | n2 | kw1 | M2 | fB | ||
| 40 | 7.5 | 186.7 | 0.37 | 16 | 1.6 | 90 | 7.5 | 186.7 | 4 | 180 | 1.3 | 150 | 7.5 | 186.7 | 22 | 980 | 1.75 | ||
| 10 | 140 | 0.37 | 27 | 1.3 | 10 | 140 | 4 | 236 | 1.1 | 10 | 140 | 22 | 1320 | 1.35 | |||||
| 15 | 93.3 | 0.37 | 28 | 0.9 | 15 | 93.3 | 4 | 342 | 0.9 | 15 | 93.3 | 18.5 | 1550 | 1.1 | |||||
| 20 | 70 | 0.37 | 39 | 1.0 | 20 | 70 | 4 | 458 | 0.8 | 20 | 70 | 18.5 | 2140 | 1.0 | |||||
| 25 | 56 | 0.37 | 47 | 0.8 | 25 | 56 | 3 | 420 | 0.8 | 25 | 56 | 11 | 1560 | 1.25 | |||||
| 30 | 46.7 | 0.37 | 53 | 0.8 | 30 | 46.7 | 3 | 479 |
0.9 |
30 | 46.7 | 11 | 1760 | 1.3 | |||||
| 40 | 35 | 0.25 | 44 |
0.9 |
40 | 35 | 2.20 | 433 | 0.8 | 40 | 35 | 11 | 2320 | 1.1 | |||||
| 50 | 28 | 0.22 | 47 | 0.8 | 50 | 28 | 1.50 | 492 | 0.6 | 50 | 28 | 7.5 | 1920 | 1.2 | |||||
| 60 | 23.3 | 0.18 | 43 | 0.8 | 60 | 23.3 | 2.20 | 424 | 0.8 | 60 | 23.3 | 7.5 | 2210 | 1.0 | |||||
| 80 | 17.5 | 0.12 | 34 | 1.0 | 80 | 17.5 | 1.10 | 365 | 0.8 | 80 | 17.5 | 5.5 | 2070 | 1.0 | |||||
| 100 | 14 | 0.12 | 38 | 0.8 | 100 | 14 | 0.75 | 302 | 0.9 | 100 | 14 | 4 | 1760 | 1.0 | |||||
注：i=傳動(dòng)比、n2=輸出轉(zhuǎn)數(shù)、kw1=電機(jī)功率、M2=減速機(jī)扭矩、fB=使用系數(shù)
九、RV減速機(jī)選型參數(shù)表(工作系數(shù)=1)
| i | n2 | n1=1400 | |||||||||||
| RV25 | RV30 | RV40 | RV50 | RV63 | RV75 | RV90 | RV110 | RV130 | RV150 | RV185 | |||
| 7.5 | KW1 | 187 | 0.25 | 0.41 | 0.90 | 1.58 | 2.84 | 4.06 | 6.3 | 10.4 | 16.1 | 25.8 | 39.1 |
| M2 | 11 | 18 | 40 | 71 | 128 | 185 | 290 | 480 | 750 | 1200 | 1740 | ||
| 10 | KW1 | 140 | 0.21 | 0.32 | 0.69 | 1.23 | 2.19 | 3.25 | 5.11 | 8.57 | 13.5 | 20.2 | 30 |
| M2 | 12 | 18 | 40 | 72 | 130 | 195 | 310 | 520 | 820 | 1240 | 1800 | ||
| 15 | KW1 | 93 | 0.15 | 0.23 | 0.48 | 0.88 | 1.65 | 2.30 | 4.09 | 6.48 | 10.3 | 13.9 | 21 |
| M2 | 12 | 18 | 40 | 74 | 140 | 200 | 360 | 570 | 920 | 1250 | 1760 | ||
| 20 | KW1 | 70 | 0.12 | 0.18 | 0.37 | 0.68 | 122 | 1.88 | 3.10 | 4.83 | 7.76 | 11 | 19.6 |
| M2 | 12 | 18 | 39 | 73 | 135 | 210 | 355 | 560 | 910 | 1300 | 2270 | ||
| 25 | KW1 | 56 | - |
0.18 |
030 | 0.54 | 0.98 | 1.47 | 2.43 | 4.12 | 6.49 | 8.4 | 13.8 |
| M2 | - | 21 | 38 | 70 | 130 | 200 | 340 | 590 | 930 | 1200 | 1950 | ||
| 30 | KW1 | 47 | 0.09 | 0.15 | 0.31 | 0.57 | 1.06 | 1.48 | 2.57 | 3.90 | 6.35 | 7 | 14 |
| M2 | 13 | 20 | 45 | 84 | 160 | 230 | 410 | 630 | 1040 | 1200 | 2200 | ||
| 40 | KW1 | 35 | 0.08 | 0.11 | 0.23 | 0.42 | 0.76 | 1.12 | 1.76 | 2.87 | 4.93 | 7.3 | 12.1 |
| M2 | 13 | 18 | 41 | 76 | 145 | 220 | 360 | 610 | 1050 | 1550 | 2570 | ||
| 50 | KW1 | 28 | 0.06 | 0.09 | 0.18 | 0.34 | 0.60 | 0.89 | 1.38 | 2.35 | 3.83 | 5.4 | 9.3 |
| M2 | 11 | 17 | 39 | 73 | 135 | 210 | 340 | 600 | 980 | 1400 | 2370 | ||
| 60 | KW1 | 23 | 0.04 | 0.08 | 0.15 | 0.28 | 0.51 | 0.75 | 1.13 | 1.9 | 3.05 | 4.2 | 7.6 |
| M2 | 10 | 16 | 36 | 68 | 130 | 200 | 320 | 560 | 900 | 1260 | 2270 | ||
| 80 | KW1 | 18 | - | 0.05 | 0.12 | 0.22 | 0.39 | 0.58 | 0.83 | 1.34 | 2.26 | 3.1 | 5.6 |
| M2 | - | 13 | 33 | 65 | 122 | 190 | 285 | 490 | 840 | 1150 | 2100 | ||
| 100 | KW1 | 14 | - | - | 0.09 | 0.16 | 0.34 | 0.48 | 0.67 | 1.07 | 1.70 | 2.29 | 4.1 |
| M2 | - | - | 29 | 55 | 118 | 180 | 270 | 460 | 740 | 1000 | 1810 | ||
注：i=傳動(dòng)比、KW1=電機(jī)功率、n1=電機(jī)輸出轉(zhuǎn)數(shù)、n2=RV減速機(jī)輸出轉(zhuǎn)數(shù)、M2=RV減速機(jī)承載扭矩
十、RV減速機(jī)輸入法蘭尺寸
|
PAM IEC |
N | M | P | 7.5 | 10 | 15 | 20 | 25 | 30 | 40 | 50 | 60 | 80 | 100 | |
| D | |||||||||||||||
| NMRV025 | 56B14 | 50 | 65 | 80 | 9 | 9 | 9 | 9 | - | 9 | 9 | 9 | 9 | - | - |
| NMRV030 | 63B5 | 95 | 115 | 140 | 11 | 11 | 11 | 11 | 11 | 11 | 11 | 11 | - | - | - |
| 63B14 | 60 | 75 | 90 | ||||||||||||
| 56B5 | 80 | 100 | 120 | 9 | 9 | 9 | 9 | 9 | 9 | 9 | 9 | 9 | 9 | - | |
| 56B14 | 50 | 65 | 80 | ||||||||||||
| NMRV040 | 71B5 | 110 | 130 | 160 | 14 | 14 | 14 | 14 | 14 | 14 | 14 | - | - | - | - |
| 71B14 | 70 | 85 | 105 | ||||||||||||
| 63B5 | 95 | 115 | 140 | 11 | 11 | 11 | 11 | 11 | 11 | 11 | 11 | 11 | 11 | 11 | |
| 63B14 | 60 | 75 | 90 | ||||||||||||
| 56B5 | 80 | 100 | 120 | - | - | - | - | - | - | - | 9 | 9 | 9 | 9 | |
| NMRV050 | 80B5 | 130 | 165 | 200 | 19 | 19 | 19 | 19 | 19 | 19 | - | - | - | - | - |
| 80B14 | 80 | 100 | 120 | ||||||||||||
| 71B5 | 110 | 130 | 160 | 14 | 14 | 14 | 14 | 14 | 14 | 14 | 14 | 14 | 14 | - | |
| 71B14 | 70 | 85 | 105 | ||||||||||||
| 63B5 | 95 | 115 | 140 | - | - | - | - | - | - | 11 | 11 | 11 | 11 | 11 | |
| NMRV063 | 90B5 | 130 | 165 | 200 | 24 | 24 | 24 | 24 | 24 | 24 | - | - | - | - | - |
| 90B14 | 95 | 115 | 140 | ||||||||||||
| 80B5 | 130 | 165 | 200 | 19 | 19 | 19 | 19 | 19 | 19 | 19 | 19 | 19 | - | - | |
| 80B14 | 80 | 100 | 120 | ||||||||||||
| 71B5 | 110 | 130 | 160 | - | - | - | - | - | - | 14 | 14 | 14 | 14 | 14 | |
| 71B14 | 70 | 85 | 105 | ||||||||||||
| NMRV075 | 100/112B5 | 180 | 215 | 250 | 28 | 28 | 28 | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 100/112B14 | 110 | 130 | 160 | ||||||||||||
| 90B5 | 130 | 165 | 200 | 24 | 24 | 24 | 24 | 24 | 24 | 24 | - | - | - | - | |
| 90B14 | 95 | 115 | 140 | ||||||||||||
| 80B5 | 130 | 165 | 200 | - | - | - | 19 | 19 | 19 | 19 | 19 | 19 | 19 | 19 | |
| 80B14 | 80 | 100 | 120 | ||||||||||||
| 71B5 | 110 | 130 | 160 | - | - | - | - | - | - | - | 14 | 14 | 14 | 14 | |
| NMRV090 | 100/112B5 | 180 | 215 | 250 | 28 | 28 | 28 | 28 | 28 | 28 | - | - | - | - | - |
| 100/112B4 | 110 | 130 | 160 | ||||||||||||
| 90B5 | 130 | 165 | 200 | 24 | 24 | 24 | 24 | 24 | 24 | 24 | 24 | 24 | - | - | |
| 90B14 | 95 | 115 | 140 | ||||||||||||
| 80B5 | 130 | 165 | 200 | - | - | - | - | - | - | 19 | 19 | 19 | 19 | 19 | |
| 80B14 | 80 | 100 | 120 | ||||||||||||
| NMRV110 | 132B5 | 230 | 265 | 300 | 38 | 38 | 38 | 38 | - | - | - | - | - | - | - |
| 100/112B5 | 180 | 215 | 250 | 28 | 28 | 28 | 28 | 28 | 28 | 28 | 28 | 28 | - | - | |
| 90B5 | 130 | 165 | 200 | - | - | - | - | 24 | 24 | 24 | 24 | 24 | 24 | 24 | |
| 80B5 | 130 | 165 | 200 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 19 | 19 | |
| NMRV130 | 132B5 | 230 | 265 | 300 | 38 | 38 | 38 | 38 | 38 | 38 | 38 | - | - | - | - |
| 100/112B5 | 180 | 215 | 250 | - | - | - | - | 28 | 28 | 28 | 28 | 28 | 28 | 28 | |
| 90B5 | 130 | 165 | 200 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24 | 24 | |
十一、RV減速機(jī)單向輸出軸、雙向輸出軸尺寸
| 型號(hào) | D（h6） | T1 | T | Z | Z1 | M | b1 | t1 |
| RV25 | 11 | 23 | 25.5 | 81 | 101 | - | 4 | 12.5 |
| RV30 | 14 | 30 | 32.5 | 102 | 128 | M6 | 5 | 16 |
| RV40 | 18 | 40 | 43 | 128 | 164 | M6 | 6 | 20.5 |
| RV50 | 25 | 50 | 53.5 | 153 | 199 | M10 | 8 | 28 |
| RV63 | 25 | 50 | 53.5 | 173 | 219 | M10 | 8 | 28 |
| RV75 | 28 | 60 | 63.5 | 192 | 247 | M10 | 8 | 31 |
| RV90 | 35 | 80 | 84 | 234 | 308 | M12 | 10 | 38 |
| RV110 | 42 | 80 | 84.5 | 249 | 324 | M16 | 12 | 45 |
| RV130 | 45 | 80 | 85 | 265 | 340 | M16 | 14 | 48.5 |
| RV150 | 50 | 102 | 110 | 324 | 420 | M20 | 14 | 53.5 |
| RV185 | 60 | 112 | 120 | 374 | 480 | M20 | 18 | 64 |
十二、RV減速機(jī)轉(zhuǎn)矩臂尺寸(防轉(zhuǎn)臂)
| 型號(hào) | A | B | C | D | E | F | G | H | I |
| RV25 | 70 | 33 | 118 | 45 | 55 | 7 | 14 | 8 | 6 |
| RV30 | 85 | 38 | 138 | 54 | 65 | 7 | 14 | 8 | 6 |
| RV40 | 100 | 44 | 162 | 60 | 75 | 7 | 14 | 10 | 12 |
| RV50 | 100 | 50 | 168 | 70 | 85 | 9 | 14 | 10 | 12 |
| RV63 | 150 | 55 | 223 | 80 | 95 | 9 | 14 | 10 | 12 |
| RV75 | 200 | 70 | 300 | 95 | 115 | 9 | 25 | 20 | 20 |
| RV90 | 200 | 80 | 310 | 110 | 130 | 11 | 25 | 20 | 20 |
| RV110 | 250 | 100 | 385 | 130 | 165 | 11 | 30 | 25 | 25 |
| RV130 | 250 | 125 | 410 | 180 | 215 | 14 | 30 | 25 | 25 |
| RV150 | 250 | 125 | 410 | 180 | 215 | 14 | 30 | 25 | 25 |
| RV185 | 300 | 150 | 495 | 230 | 265 | 18 | 30 | 25 | 25 |
十三、RV減速機(jī)外形安裝尺寸
| 尺寸代號(hào) | 型號(hào) | |||||||||
| RV30 | RV40 | RV50 | RV63 | RV75 | RV90 | RV110 | RV130 | RV150 | RV185 | |
| 尺寸 | ||||||||||
| A | 54 | 70 | 80 | 100 | 120 | 140 | 170 | 200 | 240 | 310 |
| B | 20 | 23 | 30 | 40 | 50 | 50 | 60 | 80 | 80 | 80 |
| C | 80 | 101 | 121.5 | 147.5 | 174 | 208 | 252.5 | 292.5 | 340 | 412 |
| D（H7） | 14 | 18 | 25 | 25 | 28 | 35 | 42 | 45 | 50 | 60 |
| D1（J6） | 9 | 11 | 14 | 19 | 24 | 24 | 28 | 30 | 35 | 40 |
| E | 97 | 121.5 | 145 | 174 | 205 | 238 | 294 | 335 | 400 | 472 |
| F | 32 | 43 | 49 | 67 | 72 | 72 | … | 79 | … | … |
| G | 55 | 70 | 80 | 95 | 112.5 | 129.5 | 160 | 180 | 210 | 248 |
| G1 | 63 | 78 | 92 | 112 | 120 | 140 | 155 | 170 | 200 | 240 |
| G2 | 51 | 60 | 74 | 90 | 105 | 125 | 142 | 162 | 210 | 240 |
| H | 40 | 50 | 60 | 72 | 86 | 103 | 127.5 | 147.5 | 170 | 207 |
| I | 30 | 40 | 50 | 63 | 75 | 90 | 110 | 130 | 150 | 185 |
| L | 56 | 71 | 85 | 103 | 112 | 130 | 144 | 155 | 215 | 265 |
| M | 65 | 75 | 85 | 95 | 115 | 130 | 165 | 215 | 215 | 265 |
| N（h8） | 55 | 60 | 70 | 80 | 95 | 110 | 130 | 180 | 180 | 230 |
| N1 | 29 | 36.5 | 43.5 | 53 | 57 | 67 | 74 | 81 | 96 | 116 |
| O | 6.5 | 6.5 | 8.5 | 8.5 | 11 | 13 | 14 | 16 | 18 | 22 |
| P | 75 | 87 | 100 | 110 | 140 | 160 | 200 | 250 | 250 | 300 |
| Q | 44 | 55 | 64 | 80 | 93 | 102 | 125 | 140 | 180 | 213 |
| S | 5.5 | 6.5 | 7 | 8 | 10 | 11 | 14 | 15 | 18 | 25 |
| T | 21 | 26 | 30 | 36 | 40 | 45 | 50 | 60 | 80 | 80 |
| V | 27 | 35 | 40 | 50 | 60 | 70 | 85 | 100 | 120 | 155 |
| K | 44 | 60 | 70 | 85 | 90 | 100 | 115 | 120 | 145 | 175 |
| KE | M6×11 (n=4) | M6×8 (n=4) | M8×10 (n=4) | M8×14 (n=8) | M8×14 (n=8) | M10×18 (n=8) | M10×18 (n=8) | M12×20 (n=8) | M12×21 (n=8) | M16×25 (n=8) |
| a | 0° | 45° | ||||||||
| KA | 54.5 | 72 | 90 | 102 | 102 | 111 | 131 | 144 | 155 | 190 |
| KB | 6 | 7 | 9 | 10 | 10 | 13 | 15 | 15 | 15 | 22 |
| KC | 4 | 4 | 5 | 6 | 6 | 6 | 6 | 6 | 7 | 7 |
| a1 | 45° 22.5° | |||||||||
| KM | 68 | 87 | 90 | 150 | 165 | 175 | 230 | 255 | 255 | 350 |
| KN(H8) | 50 | 60 | 70 | 115 | 130 | 152 | 170 | 180 | 180 | 280 |
| KO | 6.5（4/90°） | 9（4/90°） | 11（4/90°） | 11（4/90°） | 14（4/90°） | 14（4/90°） | 14（4/90°） | 16（8/90°） | 16（8/45°） | 22（8/45°） |
| KP | 80 | 110 | 125 | 180 | 200 | 210 | 280 | 320 | 320 | 400 |
| KQ | 70 | 95 | 110 | 142 | 170 | 200 | 260 | 290 | 290 | 290 |
| b(N9) | 5 | 6 | 8 | 8 | 8 | 10 | 12 | 14 | 14 | 18 |
| b1 | 3 | 4 | 5 | 6 | 8 | 8 | 8 | 8 | 10 | 12 |
| f | … | … | M6 | M6 | M8 | M8 | M10 | M10 | M12 | M12 |
| t | 16.3 | 20.8 | 28.3 | 28.3 | 31.3 | 38.3 | 45.3 | 48.8 | 53.8 | 64.4 |
| t1 | 10.2 | 12.5 | 16 | 21.5 | 27 | 27 | 31 | 33 | 38 | 43 |
| kg | 1.2 | 2.3 | 3.5 | 6.2 | 9 | 13 | 35 | 48 | ||
十四、RV系列減速機(jī)配用常用電機(jī)參數(shù)：
電機(jī)F級(jí)絕緣，IP54防護(hù)、380伏、50赫茲三相異步電動(dòng)機(jī)，適合在周圍環(huán)境溫度-10℃一+40℃，海拔高度1000m條件下運(yùn)行，如超出以上使用條件．請(qǐng)與減速機(jī)廠家取得聯(lián)系。
RV減速機(jī)產(chǎn)品信息
NRV150-100 NRV130-100 NRV110-100 NRV090-100 NRV075-100 NRV063-100
NRV050-100 NRV040-100 NRV150-90 NRV130-90 NRV110-90 NRV090-90
NRV075-90 NRV063-90 NRV050-90 NRV040-90 NRV150-80 NRV130-80
NRV110-80 NRV090-80 NRV075-80 NRV063-80 NRV050-80 NRV040-80
NRV030-80 NRV150-70 NRV130-70 NRV110-70 NRV090-70 NRV075-70
NRV063-70 NRV050-70 NRV040-70 NRV030-70 NRV150-60 NRV130-60
NRV110-60 NRV090-60 NRV075-60 NRV063-60 NRV050-60 NRV040-60
NRV030-60 NRV025-60 NRV150-50 NRV130-50 NRV110-50 NRV090-50
NRV075-50 NRV063-50 NRV050-50 NRV040-50 NRV030-50 NRV025-50
NRV150-40 NRV130-40 NRV110-40 NRV090-40 NRV075-40 NRV063-40
NRV050-40 NRV040-40 NRV030-40 NRV025-40 NRV150-30 NRV130-30
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